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*******************************************************************************/
/******************************************************************************
 * Include files
 ******************************************************************************/
#include "..\inc\main.h"


/******************************************************************************
 * Local pre-processor symbols/macros ('#define')
 ******************************************************************************/
/******************************************************************************
 * Global variable definitions (declared in header file with 'extern')
 ******************************************************************************/
uint32_t Period = 500;    // 周期，单位us
uint32_t PosWidth = 0;    // 正脉宽，单位us
uint8_t Dir = 1;    // 计数方向 1增加 0 减少
/******************************************************************************
 * Local type definitions ('typedef')
 ******************************************************************************/

/******************************************************************************
 * Local function prototypes ('static')
 ******************************************************************************/
void SYSCTRL_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void PWM_OutputConfig(void);

/******************************************************************************
 * Local variable definitions ('static')                                      *
 ******************************************************************************/

/******************************************************************************
 * Local pre-processor symbols/macros ('#define')
 ******************************************************************************/

/*****************************************************************************
 * Function implementation - global ('extern') and local ('static')
 ******************************************************************************/

/**
 * @brief  GTIM1计数，CH3通道比较，PB06做PWM输出
 *
 * @return int32_t
 */
int32_t main(void)
{
    /* System Clocks Configuration */
    SYSCTRL_Configuration();

    /* GPIO Configuration */
    GPIO_Configuration();

    PWM_OutputConfig();

    /* NVIC Configuration */
    NVIC_Configuration();

    while (1)
    {
       
    }
}

/**
  * @brief  Configures the different system clocks.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SYSCTRL_Configuration(void)
{
    /* 0. HSI使能并校准 */
    SYSCTRL_HSI_Enable(SYSCTRL_HSIOSC_DIV24);

    /* 1. 设置HCLK和PCLK的分频系数　*/
    SYSCTRL_HCLKPRS_Config(SYSCTRL_HCLK_DIV1);
    SYSCTRL_PCLKPRS_Config(SYSCTRL_PCLK_DIV1);

    SYSCTRL_SystemCoreClockUpdate(4000000);
}

/**
  * @brief  Configure the GPIO Pins.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void GPIO_Configuration(void)
{
    /* PB6 作为GTIM1的CH3 PWM 输出 */
    __SYSCTRL_GPIOB_CLK_ENABLE();

    PB06_DIGTAL_ENABLE();
    PB06_DIR_OUTPUT();
    PB06_PUSHPULL_ENABLE();
    PB06_AFx_GTIM1CH3();
}

/**
  * @brief  Configure the nested vectored interrupt controller.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void NVIC_Configuration(void)
{
    __disable_irq();
    NVIC_EnableIRQ(GTIM1_IRQn);
    __enable_irq();
}

void PWM_OutputConfig(void)
{
    GTIM_InitTypeDef GTIM_InitStruct = {0};
    GTIM_OCModeCfgTypeDef GTIM_OCModeCfgStruct = (GTIM_OCModeCfgTypeDef){0};

    __SYSCTRL_GTIM1_CLK_ENABLE();

    GTIM_InitStruct.AlignMode = GTIM_ALIGN_MODE_EDGE;
    GTIM_InitStruct.ARRBuffState = GTIM_ARR_BUFF_EN;
    GTIM_InitStruct.Direction = GTIM_DIRECTION_UP;
    GTIM_InitStruct.EventOption = GTIM_EVENT_NORMAL;
    GTIM_InitStruct.Prescaler = 4 - 1;
    GTIM_InitStruct.PulseMode = GTIM_PULSE_MODE_DIS;
    GTIM_InitStruct.ReloadValue = 1000 - 1;
    GTIM_InitStruct.UpdateOption = GTIM_UPDATE_DIS;
    GTIM_TimeBaseInit(CW_GTIM1, &GTIM_InitStruct);


    GTIM_OCModeCfgStruct.FastMode = DISABLE;
    GTIM_OCModeCfgStruct.OCMode = GTIM_OC_MODE_PWM1;
    GTIM_OCModeCfgStruct.OCPolarity = GTIM_OC_POLAR_NONINVERT;
    GTIM_OCModeCfgStruct.PreloadState = DISABLE;
    GTIM_OC3ModeCfg(CW_GTIM1, &GTIM_OCModeCfgStruct);
    
    GTIM_SetCompare3(CW_GTIM1, 250);
    GTIM_OC3Cmd(CW_GTIM1, ENABLE);
    GTIM_Cmd(CW_GTIM1, ENABLE);
}

void GTIM1_IRQHandlerCallBack(void)
{
    /* USER CODE BEGIN */

    /* USER CODE END */
}

/******************************************************************************
 * EOF (not truncated)
 ******************************************************************************/
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
    /* USER CODE BEGIN 6 */
    /* User can add his own implementation to report the file name and line number */
    printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line);
    /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

