/*******************************************************************************
*
* 代码许可和免责信息
* 武汉芯源半导体有限公司授予您使用所有编程代码示例的非专属的版权许可，您可以由此
* 生成根据您的特定需要而定制的相似功能。根据不能被排除的任何法定保证，武汉芯源半
* 导体有限公司及其程序开发商和供应商对程序或技术支持（如果有）不提供任何明示或暗
* 含的保证或条件，包括但不限于暗含的有关适销性、适用于某种特定用途和非侵权的保证
* 或条件。
* 无论何种情形，武汉芯源半导体有限公司及其程序开发商或供应商均不对下列各项负责，
* 即使被告知其发生的可能性时，也是如此：数据的丢失或损坏；直接的、特别的、附带的
* 或间接的损害，或任何后果性经济损害；或利润、业务、收入、商誉或预期可节省金额的
* 损失。
* 某些司法辖区不允许对直接的、附带的或后果性的损害有任何的排除或限制，因此某些或
* 全部上述排除或限制可能并不适用于您。
*
*******************************************************************************/
/******************************************************************************
 * Include files
 ******************************************************************************/
#include "../inc/main.h"
#include "cw32l012_gpio.h"
#include "cw32l012_atim.h"

/******************************************************************************
 * Local pre-processor symbols/macros ('#define')
 ******************************************************************************/
/******************************************************************************
 * Global variable definitions (declared in header file with 'extern')
 ******************************************************************************/

/******************************************************************************
 * Local type definitions ('typedef')
 ******************************************************************************/

/******************************************************************************
 * Local function prototypes ('static')
 ******************************************************************************/
void SYSCTRL_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void ATIM_Configuration(void);

/******************************************************************************
 * Local variable definitions ('static')                                      *
 ******************************************************************************/

/******************************************************************************
 * Local pre-processor symbols/macros ('#define')
 ******************************************************************************/

/*****************************************************************************
 * Function implementation - global ('extern') and local ('static')
 ******************************************************************************/

/**
 * @brief  ATIM中心对齐模式PWM输出演示
 *
 * @return int32_t
 */
int32_t main(void)
{
    /* System Clocks Configuration */
    SYSCTRL_Configuration();

    Bsp_Init(8000000);
    Bsp_Led_On(&LED1);     // 默认LED1灭

    InitTick(8000000);  

    /* GPIO Configuration */
    GPIO_Configuration();

    ATIM_Configuration();

    while (1)
    {
        // 动态调整占空比，演示中心对齐PWM
        ATIM_SetCompare1(250);    // 25%占空比
        printf("PWM Duty: 25%%\r\n");
        SysTickDelay(2000);       // 2秒

        ATIM_SetCompare1(500);    // 50%占空比
        printf("PWM Duty: 50%%\r\n");
        SysTickDelay(2000);       // 2秒
        
        ATIM_SetCompare1(750);    // 75%占空比
        printf("PWM Duty: 75%%\r\n");
        SysTickDelay(2000);       // 2秒
    }
}

/**
  * @brief  Configures the different system clocks.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SYSCTRL_Configuration(void)
{
    SYSCTRL_HSI_Enable(SYSCTRL_HSIOSC_DIV12);    //  配置系统时钟为8MHz
    SYSCTRL_PCLKPRS_Config(SYSCTRL_PCLK_DIV8);   //  PCLK= 8MHz/8 = 1MHz
    __SYSCTRL_ATIM_CLK_ENABLE();
    __SYSCTRL_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __SYSCTRL_GPIOB_CLK_ENABLE();
}

/**
  * @brief  Configure the GPIO Pins.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 配置PA05为ATIM CH1输出
    PA05_AFx_ATIMCH1();
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_5;
    GPIO_Init(CW_GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void ATIM_Configuration(void)
{
    ATIM_InitTypeDef ATIM_InitStruct = (ATIM_InitTypeDef){0};    
    ATIM_OCInitTypeDef ATIM_OCInitStruct;

    // ATIM基础配置：中心对齐模式
    ATIM_InitStruct.BufferState = ENABLE;               // 使能缓存寄存器
    ATIM_InitStruct.CounterAlignedMode = ATIM_COUNT_ALIGN_MODE_CENTER_BOTH;    // 中心对齐模式（向上/向下计数都产生比较匹配）
    ATIM_InitStruct.CounterDirection = ATIM_COUNTING_UP;        // 向上计数（中心对齐模式下此值不影响计数方向）
    ATIM_InitStruct.CounterOPMode = ATIM_OP_MODE_REPETITIVE;    // 连续运行模式
    ATIM_InitStruct.Prescaler = 0;    // 1分频
    ATIM_InitStruct.ReloadValue = 999;               // 自动重载值999+1，1kHz PWM频率
    ATIM_InitStruct.RepetitionCounter = 0;           // 重复周期0
    ATIM_Init(&ATIM_InitStruct);

    // PWM输出通道配置
    ATIM_OCInitStruct.BufferState = ENABLE;           // 使能比较缓存
    ATIM_OCInitStruct.OCComplement = DISABLE;         // 禁用互补输出
    ATIM_OCInitStruct.OCFastMode = ATIM_OC_FAST_MODE_DISABLE;  // 禁用快速模式
    ATIM_OCInitStruct.OCInterruptState = DISABLE;     // 禁用比较中断
    ATIM_OCInitStruct.OCMode = ATIM_OCMODE_PWM1;      // PWM模式1
    ATIM_OCInitStruct.OCPolarity = ATIM_OCPOLARITY_NONINVERT;  // 正向极性
    ATIM_OC1Init(&ATIM_OCInitStruct);

    // 设置初始比较值（占空比）
    ATIM_SetCompare1(500);    // 初始占空比50%
    
    // 使能PWM输出
    ATIM_CH1Config(ENABLE);
    ATIM_Cmd(ENABLE);
    ATIM_CtrlPWMOutputs(ENABLE);
}

/******************************************************************************
 * EOF (not truncated)
 ******************************************************************************/
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
    /* USER CODE BEGIN 6 */
    /* User can add his own implementation to report the file name and line number */
    printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line);
    /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

